内視鏡開発 ギルガメッシュ動画とりまとめ

縫合用の画期的な内視鏡 まだ開発中
世界で使用されている内視鏡の90%以上が日本製。 いくら、医師や医療機器メーカーが新しい物を、開発しても、日本は認可が下りるのが遅く、他国が、先に認可されてしまうのが、医師や医療機器メーカの悩み。

タッチパネルナビゲーションによる内視鏡手術支援システム.mp4
京都府立医科大学呼吸器外科准教授 島田順一らと京都市内のロボット企業であるSQUSEが連携して開発中の『タッチパネルナビゲーションによる内視鏡手術支援システム』 タッチパネルディスプレイ上の画面をインタフェースとして、直感的な操作をロボットにフィードバックして伝えることで、微細な動きをロボットに行わせることができる。

腹部内視鏡 検査 1mm以下の癌も発見可能な内視鏡
世界で使用されている内視鏡の90%以上が日本製。 いくら、医師や医療機器メーカーが新しい物を、開発しても、日本は認可が下りるのが遅く、他国が、先に認可されてしまうのが、医師や医療機器メーカの悩み。

内視鏡を把持するマニピュレータのパラレルメカニズム
内視鏡手術では、術者に内視鏡のカメラ助手がつく。術者はカメラ助手に細かな指示を絶えず与える必要があるが、言葉でもなかなか伝わらないと手術のパフォーマンスに与える影響も小さくない。また、カメラ助手の人件費も安くない。そこで、カメラ助手の代わりを務めるロボットを西川敦教授(信州大学)は開発している。開発した、内視鏡を把持するマニピュレータ（過去のプロトタイプ）を前に、基本となるパラレルメカニズムについて説明する西川敦教授(撮影：道方しのぶ)

胃癌 手術 6cmの胃癌を内視鏡で切除
世界で使用されている内視鏡の90%以上が日本製。 いくら、医師や医療機器メーカーが新しい物を、開発しても、日本は認可が下りるのが遅く、他国が、先に認可されてしまうのが、医師や医療機器メーカの悩み。


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